Pán Jyujiro Matsuda zakladá v roku 1920 spoločnosť pod názvom Toyo Cork Kogyo Co.,Ltd. V roku 1931 začína výroba trojkolesové dodávky Mazdago. Prvé logo Mazdy sa objavuje v roku 1934. Názov bol odvodený od mena Ahura Mazda patriacemustarovekému bohu. Toto slovo tiež silne pripomína meno zakladateľa.
V roku 1960 opúšťa výrobný pás prvý dvojdverový osobný automobil Mazda R360Coupe. Prvé vozidlo s rotačným motorom, Mazda Cosmo Sports 110S, bol predstavená v roku 1967. Od tej doby hrajú Wankel v dejinách Mazdy dôležitú úlohu.
V roku 1975 debutuje slovnej logo Mazda.
V roku 1981 sa zakladá spoločnosť Mazda (North America), Inc. a zastúpenie spoločnosti Mazda Motors pre Európu. V roku 1984 sa automobilka premenovala naMazda Motor Corporation. V ďalšom roku dosahuje celková produkcia 10 miliónovautomobilov.
V roku 1989 sa udialo niečo veľmi významného. Na autosalóne v Chicagu prvýkrátpredstavuje Mazdu MX-5. V roku 1991 víťazí vozidlo Mazda 787B v 24-hodinovomzávode v Le Mans. Jedná sa o prvé víťazstvo japonského výrobcu automobilov a zároveňjediné víťazstvo rotačného motora.
V roku 1994 sa stáva ako prvý japonský výrobca automobilov vyhovujúcom norme ISO9002. V roku 1996 je to norma ISO 9001, najvyšší dosiahnuteľný štandard. Prvéjaponskými značkami.
V roku 1997 bola predstavená súčasná podoba loga. V roku 2002 bol ku stelesneniepodstaty značky vybraný slogan "Zoom-Zoom".
V roku 2003 sa objavuje prvá výrobná verzia Mazdy RX-8. Motor RENESIS tohto vozidlavyhráva v rokoch 2003 a 2004 v súťaži "Motor roka". V roku 2004 sme automobilkaoslávila 25 rokov partnerstva s firmou Ford. V roku 2005 bola predstavená úplne nová verzia svetovo najpredávanejšieho roadstera Mazda MX-5.
